2016 - 2017年最流行的自動駕駛樣車,不是Waymo的Bubble車,更不是通用已經(jīng)上路的改款Bolt。相信在看這篇文章的人,大部分都看到過一輛頂著激光雷達(dá)的林肯MKZ。
無論是英偉達(dá)的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等,一長串的公司統(tǒng)統(tǒng)都預(yù)定了林肯MKZ作為自動駕駛樣車。
即便在美國,售價3.5萬美金起的MKZ也不便宜,何況同等價位已經(jīng)能買到寶馬3系、奔馳C-Class這樣更受歡迎的豪華車。MKZ推出后,在本土銷量并不出色,這一車型進(jìn)入中國更是2017年的4月份了。但隨著大批公司進(jìn)軍自動駕駛開發(fā),自動駕駛樣車的需求至少幫林肯多賣出了數(shù)百輛的MKZ。
林肯MKZ在自動駕駛?cè)?nèi)流行跟3家公司有緊密的關(guān)系
第一家是林肯的母公司福特。為了提高燃油效率,北美車企很早就在各個量產(chǎn)車型中采用了線控油門。但只有線控油門還不夠,MKZ還同時配備了線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這讓林肯的這款車型在硬件上具備了讓電腦指揮著跑起來的能力。
值得一提的是,因為來自同一家母公司,福特Fusion、福特Mondeo與林肯MKZ共享一個底盤平臺,所以Fusion和Mondeo的底盤線控做得也很不錯。Intel在美國建的測試車隊中就大量使用了福特Fusion,Voyage最近新上路的運營車輛也是福特Fusion。
第二家跟MKZ流行有關(guān)的公司叫Dataspeed。Dataspeed創(chuàng)辦于2008年,對外它有兩塊業(yè)務(wù):一塊是提供機器人開發(fā)用的移動底盤,一塊是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自動駕駛開發(fā)平臺。
正常情況下,在底盤本身具備線控條件的基礎(chǔ)上,一家公司需要逆向破解車輛的CAN總線協(xié)議,才能通過CAN總線控制車輛的運動。而Dataspeed就把這部分工作做了,并且把車輛控制的輸入和輸出信號封裝成接口,便于其他公司在這個基礎(chǔ)上開發(fā)。
到2016年上半年,Dataspeed把這套技術(shù)產(chǎn)品化,推出了一個針對林肯MKZ混動版的ADAS kit?梢哉f,這個ADAS kit從根本上促成了自動駕駛樣車中林肯MKZ的流行,只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力,就能批量改造出供自動駕駛開發(fā)用的工程樣車。自動駕駛技術(shù)公司則可以在這個樣車的基礎(chǔ)上,增加傳感器、計算硬件等配置,形成自己的感知、定位、決策、控制算法。
到了2017年,Dataspeed又針對福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit,所以往后看,基于Fusion和Mondeo改造的自動駕駛汽車應(yīng)該比MKZ更常見,畢竟兩者都比MKZ要便宜不少。
根據(jù)Dataspeed的數(shù)據(jù),在ADAS kit推出當(dāng)年的11月份,僅僅在美國就有50輛林肯MKZ被改裝用于自動駕駛研發(fā)。Dataspeed并不是一家規(guī)模特別大的公司,所以
為了滿足更大的市場需求,這個時候就有第三家公司進(jìn)來了,這家公司名字叫AutonomouStuff。
創(chuàng)辦7年,在全球服務(wù)2000家客戶,AutonomouStuff是一家怎樣的公司?
AutonomouStuff 2010年成立,最早從事的是元器件分銷的業(yè)務(wù),之后逐步介入到技術(shù)服務(wù)、車輛集成改造以及提供圍繞樣車開發(fā)平臺的一系列傳感器、計算硬件、數(shù)據(jù)存儲方案。近幾年,它的汽車行業(yè)客戶數(shù)量飛漲,目前服務(wù)的客戶數(shù)量在2000家以上,既有NVIDIA、Intel這樣的大公司,也有硅谷2個人的車庫創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。AutonomouStuff加入之后,它與Dataspeed之間的合作變成了:Dataspeed提供ADAS kit,AutonomouStuff完成車輛的線控改造和整個系統(tǒng)的集成。改造林肯MKZ成為兩家的拳頭技術(shù)/產(chǎn)品。
前面講到,AutonomouStuff也有大量其他的產(chǎn)品和方案分銷業(yè)務(wù)及技術(shù)服務(wù),同時Dataspeed保留了一部分服務(wù)大客戶完成完整自動駕駛車輛改造的業(yè)務(wù)——比如Intel的自動駕駛車隊,就是Dataspeed的團(tuán)隊自己來服務(wù)的。
因為MKZ是一種在全美銷售的車型,今年4月份以后也進(jìn)入了中國,福特Fusion和Mondeo的銷售則更為廣泛。所以三家公司合力,把自動駕駛樣車賣到了北美、歐洲和亞洲。
通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的:需要樣車的公司從當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商處購買一輛MKZ交給AutonomouStuff,隨后MKZ就按照線控、傳感器方案、計算方案等各方面的要求集成好了。這個過程大概要花費幾周時間,十萬美金到三十萬美金不等的費用(不包含車輛本身的購置費用)。
為什么沒有出現(xiàn)其他流行的自動駕駛樣車?在自動駕駛行業(yè)里,還有雷克薩斯 RX h450這樣的車型,蘋果、ZOOX和Google無人車早期都使用了這一車型,除此之外,還有Google無人車早期和AImotive現(xiàn)在都用到了豐田Prius,本田旗下的Acura ILX也有看到一些團(tuán)隊采用。但這些車型都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及MKZ。
一方面是Dataspeed將車輛線控改造的工作產(chǎn)品化了,另一方面也得益于AutonomouStuff的分銷能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾經(jīng)在福特工作過9年,所做的工作恰好是商用車和賽車的數(shù)字控制系統(tǒng)(digital control system)。一度有外界傳聞Dataspeed跟福特之間有某種開發(fā)協(xié)議,或者Dataspeed跟福特公司高管有某些親屬關(guān)系,這樣得以獲取MKZ的一些特定接口的權(quán)限。后來Paul Fleck出來澄清說,我們預(yù)見到了市場對于線控MKZ的需求,然后開發(fā)了這套ADAS Kit。AutonomouStuff則是從2010年逐步進(jìn)入汽車行業(yè),布局了在全美的銷售網(wǎng)絡(luò),并且建立起車輛改造和自動駕駛開發(fā)的服務(wù)能力。
盡管行業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為,提供自動駕駛樣車或者說提供一個自動駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)平臺,并不是技術(shù)含量非常高的業(yè)務(wù)。但從另一個角度上來看,Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的這種業(yè)務(wù)模式是難以復(fù)制的。
一位長期往返硅谷和中國的自動駕駛從業(yè)者透露,在美國請人改造一輛自動駕駛樣車大概需要10 - 30萬美金,在國內(nèi)大約是50 - 70萬人民幣。而一位在國內(nèi)深度參與自動駕駛車輛改造的從業(yè)者則講道:在國內(nèi)改車,收費高了傷感情,收費少了浪費時間。
歸根結(jié)底是國內(nèi)非常多的車輛并沒有完整的線控執(zhí)行器,而對應(yīng)的協(xié)議也并不掌握在自主車企手中,而是由國際Tier 1把控。改造一輛國產(chǎn)車,通常需要手動替換一些執(zhí)行機構(gòu),所以在國內(nèi)想要實現(xiàn)車輛線控的產(chǎn)品化和規(guī);⒉蝗菀。
Paul Fleck自1998年開始入行,AutonomouStuff則從2010年布局,也難怪林肯MKZ在自動駕駛行業(yè)中走俏,兩家公司都挖到了自動駕駛行業(yè)的第一桶金。
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