本月初,外媒采訪了 TRI 位于密歇根州 Ann Arbor 的辦公室的負(fù)責(zé)人 Ryan Eustice ,這位 41 歲的工程師目前還是 TRI 的自動(dòng)駕駛副總裁。新智駕對(duì)采訪內(nèi)容進(jìn)行了編譯,以下訪談將會(huì)讓你更多地了解豐田以及 TRI 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作。
Q:為什么這一次的路測(cè)對(duì)于 TRI 來(lái)說(shuō)意義重大?
A:有幾點(diǎn)理由。其中之一是關(guān)乎我們的發(fā)展速度。TRI 是豐田旗下一個(gè)全新的公司和品牌,成立時(shí)間差不多18個(gè)月,目前已經(jīng)在三地開(kāi)設(shè)了辦公室開(kāi)始我們的研發(fā),團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面的進(jìn)展也很快,許多優(yōu)秀的人才聚攏到一起。我們的前身是豐田北美研究院,2005 年開(kāi)始就在研究自動(dòng)化駕駛的相關(guān)技術(shù),TRI 就是將這一部分的人員吸納進(jìn)來(lái)而成立的,后續(xù)的進(jìn)展便是不斷的加速推進(jìn)。
我認(rèn)為讓我們真正感到興奮的事情在于創(chuàng)意部分,因?yàn)槲覀兟氏认氲搅穗p方向盤(pán)的方案,這樣的話,在同樣的一個(gè)平臺(tái)上,我們可以測(cè)試 Guardian 和 Chauffeur 兩種不同的模式。
Q:這是 TRI 在硬件和軟件方面進(jìn)行的第一次重大測(cè)試嗎?
A:針對(duì) Chauffeur 模式,我們已經(jīng)在公開(kāi)道路上進(jìn)行了一段時(shí)間的測(cè)試。但是對(duì)于 Guardian 模式,這是第一次對(duì)這個(gè)概念進(jìn)行實(shí)測(cè),所以意義重大,此前我們都是在模擬器上進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試。
有了這輛雙方向盤(pán)的測(cè)試車(chē),我們可以更安全地測(cè)試 Guardian 模式。當(dāng)然,我們絕對(duì)不建議量產(chǎn)車(chē)上有兩個(gè)方向盤(pán),這僅僅是為了測(cè)試研究而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。你可以像駕駛其他普通車(chē)輛一樣駕駛這輛車(chē),但是通過(guò)軟件能力,它改變了我們感受和操控這輛車(chē)的方式,因?yàn)?Guardian 系統(tǒng)會(huì)和你一起工作,讓你成為一個(gè)更好的司機(jī)。
Q:自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo), Guardian 模式能更快的實(shí)現(xiàn)落地嗎?
A:我們確實(shí)認(rèn)為 Guardian 模式可以更快地落地,同時(shí)不久之后便可以在挽救駕駛員生命方面發(fā)揮重大作用。Guardian 模式實(shí)際上是通往 Chauffeur 模式的技術(shù)骨架,或者說(shuō)是前置探索。當(dāng)然,要達(dá)成這個(gè)目標(biāo)還有很多挑戰(zhàn),但這也是 TRI 研究的最終目標(biāo)之一。
在我們看來(lái),Guardian 模式是駕駛員的手放在方向盤(pán)上、眼睛看路。我們可以利用這樣的技術(shù)骨架不斷進(jìn)行技術(shù)積累,走向 Chauffeur ,讓我們成為更優(yōu)秀的駕駛者,避免事故。有了 Guardian ,我們的目標(biāo)是讓豐田的汽車(chē)不再引發(fā)車(chē)禍。
Q:有類(lèi)似于 Guardian 的產(chǎn)品上路了嗎?
A:目前已經(jīng)有 Guardian 的原始形式了,那就是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)——防止車(chē)輛直接撞向前方物體。Guardian 是類(lèi)似的功能,但是走得更遠(yuǎn),目前市場(chǎng)上還沒(méi)有類(lèi)似的產(chǎn)品出現(xiàn)。有了 Guardian ,你可以想象一下車(chē)輛不但可以自己剎車(chē),還可以自己轉(zhuǎn)向和加速;想象一下在一個(gè)交叉路口,有人闖紅燈,我們希望 Guardian 模式的車(chē)輛能夠理解和預(yù)測(cè)這樣的情況,并且能夠加速通過(guò)這樣的路況。要做到這一點(diǎn),還需要跨越巨大的鴻溝。
我們用于測(cè)試的 Guradian 車(chē)輛擁有超強(qiáng)的感知能力。它們配備了許多傳感器,從 360 度實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境,所以有很多通信方面的工作需要去做,遠(yuǎn)多于今天一些量產(chǎn)的產(chǎn)品。車(chē)內(nèi)有傳感器用于監(jiān)測(cè)司機(jī),用于了解每一個(gè)時(shí)間段駕駛員的駕駛狀態(tài)是如何的:有沒(méi)有疲勞駕駛?有沒(méi)有過(guò)于亢奮?是否在和副駕駛的乘客聊天?
Q:豐田的車(chē)輛上什么時(shí)候會(huì)有 Guardian 的一些功能?
A:此前我們已經(jīng)公開(kāi)宣布了我們的 Chauffeur 和 Guardian 產(chǎn)品會(huì)在 2020 年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)的時(shí)候進(jìn)行展示,正式作為產(chǎn)品發(fā)布將會(huì)在那之后不久。
Q:Guardian 是類(lèi)似于 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛嗎?
A:我不認(rèn)為 Guardian 適用于目前的自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分,我們做的事情有別于該等級(jí)劃分。那些所謂的自動(dòng)駕駛級(jí)別,說(shuō)的都是人類(lèi)能夠放棄汽車(chē)的控制權(quán)到何種程度的假設(shè)。就拿 L2 來(lái)說(shuō),車(chē)輛負(fù)責(zé)橫向和縱向控制的駕駛?cè)蝿?wù),實(shí)際上是車(chē)輛在進(jìn)行駕駛,人類(lèi)做的事情是監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng),一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題,立馬接管過(guò)來(lái),人類(lèi)起的是監(jiān)督的作用。我也可以這樣表述:我們?cè)谧屓祟?lèi)守護(hù)著 AI 。
而 Guardian 正好相反,是用 AI 守護(hù)人類(lèi)。所以在 Guardian 模式下,我們認(rèn)為人類(lèi)是作為基礎(chǔ)的駕駛員存在,而 Guardian 是在后臺(tái)持續(xù)不斷的運(yùn)作著,不斷的監(jiān)控著車(chē)輛外部的環(huán)境,同時(shí)試圖評(píng)估駕駛員的風(fēng)險(xiǎn),這些信息作為駕駛決策的依據(jù),防止出現(xiàn)事故。
Q:如今大家都很關(guān)心在自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)上誰(shuí)領(lǐng)先、誰(shuí)落后。對(duì)于 TRI 來(lái)說(shuō),面對(duì)如此激烈的競(jìng)爭(zhēng),時(shí)間夠嗎?
A:我們很享受這場(chǎng)競(jìng)賽,TRI 本身也展現(xiàn)出來(lái)了對(duì)自動(dòng)駕駛足夠的興趣。我覺(jué)得接下來(lái)你會(huì)看到更多關(guān)于 TRI 在這一領(lǐng)域的進(jìn)展。豐田本身帶給我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于,很多的軟件正在實(shí)現(xiàn)人工智能化,自動(dòng)化也有了深度學(xué)習(xí)的助力。軟件再也不是人自己來(lái)寫(xiě)了,而是數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型。
豐田這樣的公司,在全球范圍內(nèi)有上億輛車(chē),將帶來(lái)非常豐富的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)將會(huì)大大有益于我們提升系統(tǒng)的能力和表現(xiàn)。豐田在發(fā)展技術(shù)方面也很靈活、敏捷,同時(shí)具備大規(guī)模的量產(chǎn)制造能力。所以 TRI 與豐田的結(jié)合確實(shí)是雙贏的選擇。
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